自从5月份对irobot 880进行更换了电池组，扫地机器人就精力十足地清洁着我的家。
国庆节后的几天，我回家经常发现机器人停在半路上，没有回到基座上充电。国庆节放假的时候，我就有时发现，机器人扫了一会，发出一阵音乐声，就停止了，没有出现错误提示和警告声。
联想到之前在爸爸乐轻松论坛看到过的帖子：880感应器断线，自己动手！感应器接线很脆弱，自己动手接线也是挺简单的！我的扫地机器人的错误现象跟帖主的几乎一模一样。没说的，那么就进行拆解并清洁吧
已经拆过好多次irobot扫地机器人的我，现在更加熟门熟路了。如果不清楚如何拆解的，可以看看我的深度拆解文：
总的思路就是先拆边刷，然后拆掉两边轮下面的螺丝，再拆掉防撞条侧面的螺丝就可以拿出来了。
断口很接近感应器了，这个就麻烦了。
把感应器拿出来，便于接线。准备好镊子和胶布，包裹断线处。
irobot 880又焕然一新了，它迎来了新生！再过几天，我会把机器人带到新房去进行清洁，以后新房就是它的新家。