起亚的NIRO车型最早来源于起亚在2015年发布的概念车，曾经命名为“极睿”，并以进口车的身份在国内短暂销售过一段时间。而全新的NIRO基于起亚HABANIRO 概念车打造，一改起亚传统的设计风格，外观设计上更为大胆前卫，同时新车将定位于紧凑型SUV。
早在今年6月全新起亚NIRO的谍照就已经曝光。全新NIRO并没有选择HABANIRO 酷炫的剪刀门，而是选择了更为传统的四门设计。但新车在很多细节方面都采用了概念车的设计，比如极具辨识度的 LED 日间行车灯和回旋镖形的垂直尾灯。量产车会比HABANIRO 概念车更加注重内部空间的设计。
内饰方面，第二代起亚 NIRO 没有采用 HABANIRO 概念车的内饰设计，而是借鉴了最新车型的内饰设计，据说会和起亚最新发布的EV6车型内饰有很多相似之处。从图片上也可以看出，全新NIRO的方向盘设计，也和EV6的方向盘较为相似。据起亚官方表示，新车的内饰设计初衷是以环保和实用为主，所以内饰采用了很多的环保材质。
官方并没有公布具体的动力参数，但据消息称，新车有可能将提供混合动力、插电式混合动力和纯电动动力。