to do的含义：动作将要发生；具体的某一次动作。doing的含义：动作正在进行；动作是经常性习惯性的动作。例如：I like to play football.我想要去踢足球。I like playing football.我喜欢踢足球。
1、doing sth. 一般就是已经完成，一般现在时。
如：She couldn’t help envying Helen.
她不由得不妒忌海伦。
2、而to do sth.前面是sb.（某人），表示要去做某事。
如：He couldn’t help to wash the clothes.
我不能帮忙洗衣服。
1、doing sth. 一般是正在进行时，或将来。（也有些是正在进行时表将来的），diong sth. 前面要在sb.（某人）后面加be动词（am\is\are）
2、而to do sth.不用。
1、to do 表示尚未完成，或将要做。
2、doing 表示已经完成
比如 remenber to do sth 记得要做什么事，remenber doing sth 记得做过什么事。